이노시스 × xenteam

기술 융합을 통한
기술 업그레이드

머신비전과 로보틱스, 산업 AI와 설비 통신 — 따로 노는 기술을 하나로 묶어 현장의 기술 수준을 한 단계 끌어올리는 것이 이노시스가 하는 일입니다.

0.42ms 머신비전 AI Isaac Sim 3D & ROS 2 설비 통신 & 모니터링 100% 기술 노하우 전수
0.42ms
TensorRT 추론속도
99.98%
부품 검사 정확도
Isaac Sim
3D 디지털 트윈
머신비전, 로보틱스, 설비 통신 세 기술이 하나의 시스템으로 모이는 개념도

촬영부터 모니터링까지 System Overview

검사 장비 한 대만 필요하실 수도 있고, 라인 전체를 데이터로 묶어야 할 수도 있습니다. 이노시스는 아래 흐름 중 필요한 구간만도, 전체도 맡습니다.

촬영, AI 판정, 설비 동작, 데이터 수집, 모니터링으로 이어지는 시스템 전체 흐름도
현장에 들어가는 전체 흐름 — 필요한 구간만 맡을 수도, 전체를 맡을 수도 있습니다

우리가 하는 일 What we do

설비 하나를 고치는 일부터 라인 전체를 잇는 일까지, 현장이 필요로 하는 범위에 맞춰 들어갑니다.

01

머신비전 검사 시스템

카메라 선정과 조명 설계부터 판정 알고리즘, 라인 연동까지 검사 공정을 통째로 구성합니다.

  • 치수 계측 · 표면 결함 · 형상 품질 검사
  • 딥러닝 기반 불량 판정 모델 설계
  • 산업용 카메라 · 조명 광학 설계
02

로보틱스 · 시뮬레이션

로봇과 PC, 로봇과 설비 사이를 잇고, 실물 투입 전에 시뮬레이션으로 먼저 검증합니다.

  • 산업용 로봇 통신 · 인터페이스 연동
  • ROS 2 기반 제어 및 자율주행 구성
  • 3D 시뮬레이션 · 디지털 트윈 검증
03

설비 통신 · 데이터 수집

서로 말이 통하지 않는 설비들을 하나의 데이터 흐름으로 연결합니다.

  • PLC · CNC · SCADA 연동
  • 산업 표준 프로토콜 통신 구현
  • 생산 데이터 수집 · 저장 · 모니터링
04

기술 컨설팅 · 전수

구축으로 끝내지 않고, 담당자가 직접 운영할 수 있도록 문서와 함께 넘겨드립니다.

  • 도입 전 기술 검토 및 방향 진단
  • 현장 엔지니어 1:1 기술 전수
  • 구축 내역 문서화 및 인수인계

이런 식으로 풉니다 In practice

현장에서 자주 마주치는 두 가지 문제와 접근 방식입니다.

조명이 금속 표면을 비추고 반사광을 카메라가 받는 머신비전 촬영 구성도
촬영 조건 설계 — 조명 · 각도 · 카메라

“불량은 보이는데 검사기가 못 잡습니다”

대부분 알고리즘이 아니라 그 앞단에서 갈립니다. 빛을 어떻게 주느냐에 따라 같은 결함이 선명하게 드러나기도, 완전히 묻히기도 합니다. 그래서 이노시스는 모델을 만들기 전에 촬영 조건부터 설계합니다.

  • 결함 유형 정의 — 무엇을 불량으로 볼지 기준부터 합의
  • 광학 검토 — 조명 종류·각도·파장과 렌즈 조합 시험
  • 판정 로직 — 확보된 영상 품질 위에서 알고리즘 설계
HMI, PLC, CNC 설비 데이터가 게이트웨이를 거쳐 데이터베이스로 모이는 구성도
설비 통신 — 규격이 다른 장비를 하나의 흐름으로

“설비는 도는데 데이터가 안 쌓입니다”

현장에는 연식도 제조사도 제각각인 설비가 섞여 있습니다. 최신 표준을 지원하는 장비와 시리얼 통신만 열려 있는 장비가 한 라인에 있습니다. 이 차이를 흡수하는 중간 계층을 만들어 데이터를 한곳으로 모읍니다.

  • 프로토콜 변환 — OPC UA · MODBUS · MQTT 등으로 통일
  • 유실 방지 — 순간 부하에도 데이터가 빠지지 않게
  • 가시화 — 가동 상태와 비가동 원인을 화면으로

왜 이노시스인가 Why xenteam

이노시스(사명) × xenteam(브랜드) — 두 이름이 나란히 붙는 이유는 아래 네 가지입니다.

강력한 팀 과제에 맞는 전문 인력과 기술을 모아 하나의 팀으로 조직합니다
기술 융합 비전·로봇·통신 사이의 경계에서 생기는 문제를 다룹니다
기술 업그레이드 도입에 그치지 않고 현장의 기술 수준 자체를 끌어올립니다
정보 보호 현장에서 알게 된 공정 정보는 외부에 공개하지 않습니다

다루는 기술 Technology

현장에 직접 적용하고 문서로 정리해 둔 기술 영역입니다.

머신비전

OpenCV GigE Vision COGNEX In-Sight 조명 광학 설계 표면 결함 검사 키포인트 형상 검사

AI · 딥러닝

YOLO ONNX NPU / Edge AI OCR Pose Detection 오프라인 LLM

로보틱스 · 시뮬레이션

ROS 2 FANUC PCDK 로봇 소켓 통신 Isaac Sim 디지털 트윈

설비 통신 · 데이터

OPC UA OPC DA MODBUS MQTT FOCAS2 (CNC) LS산전 XGT RS-232 CIMON SCADA MariaDB