Solutions

기술을 묶어 현장에서 돌아가게 만듭니다

검사 장비 한 대를 세우는 일도, 라인 전체의 데이터를 잇는 일도 합니다. 아래는 이노시스가 주로 맡아 온 네 가지 영역입니다.

머신비전 검사 로보틱스 · 시뮬레이션 설비 통신 · 데이터 컨설팅 · 전수
조명이 금속 표면을 비추고 반사광을 카메라가 받는 머신비전 촬영 구성도
촬영 조건이 판정 정확도를 좌우합니다
Solution 01 (0.42ms 추론 & 99.98% 정밀도)

머신비전 딥러닝 검사 시스템

검사 시스템의 성패는 알고리즘보다 그 앞단에서 갈립니다. C++ CUDA Zero-Copy 메모리 연결 기반 0.42ms 고속 TensorRT 추론 엔진과 커스텀 광학 조명 설계를 직접 구축합니다.

  • 검사 대상 진단 — 미세 스크래치, 2D/3D 치수 계측 및 결함 유형 정의
  • 광학 조건 설계 — GigE 카메라인터페이스, 렌즈·가변 파장 조명, 반사 표면 대응
  • 판정 로직 구현 — C++ OpenCV / TensorRT zero-copy 메모리 연동 모듈
  • 딥러닝 적용 — 99.98% 검사 정확도의 부품 결함 커스텀 딥러닝 알고리즘
  • 라인 연동 — 0.5ms 이하 급 비전 연동으로 고속 생산 라인 자동 배출
동일한 제어 노드가 시뮬레이션 로봇과 실물 로봇 양쪽에 그대로 연결되는 구성도
실물 투입 전에 가상에서 먼저 검증합니다
Solution 02 (Isaac Sim 3D & ROS 2 Nav2)

로보틱스 · 3D 디지털 트윈 시뮬레이션

로봇 도입에서 시간을 가장 많이 잡아먹는 주변 장치 연동과 물류 동선을 NVIDIA Isaac Sim 3D 시뮬레이터로 사전 검증하고, ROS 2 CycloneDDS QoS 프로필 기반으로 자율주행 AMR 제어를 구성합니다.

  • 로봇 – PC 소켓 통신 — FANUC, 산업용 로봇 제어 소켓 인터페이스 연동
  • 비전 – 로봇 3D 좌표 변환 — 비전 인스펙션 결과 좌표의 로봇 Pick & Place 변환
  • ROS 2 기반 AMR 자율주행 — CycloneDDS QoS 네트워크 안정성 확보 및 Nav2 장애물 회피
  • Isaac Sim 3D 사전 검증 — 실물 팩토리라인 투입 전 3D 시뮬레이션 동선 100% 검증
  • 디지털 트윈 구축 — 가상 설비 실시간 맵핑 및 가동 상태 모니터링
HMI, PLC, CNC 설비 데이터가 게이트웨이를 거쳐 데이터베이스로 모이는 구성도
규격이 다른 장비를 하나의 흐름으로
Solution 03

설비 통신 · 데이터 수집

현장에는 연식도 제조사도 제각각인 설비가 섞여 있습니다. 어떤 것은 최신 표준 프로토콜을 지원하고, 어떤 것은 시리얼 통신만 열려 있습니다. 이 차이를 흡수하는 중간 계층을 만들어 생산 데이터를 한곳으로 모읍니다.

  • 제어기 연동 — PLC, CNC 컨트롤러, 로봇 컨트롤러 데이터 취득
  • 표준 프로토콜 — OPC UA / OPC DA, MODBUS, MQTT 기반 통신 구현
  • 레거시 대응 — 시리얼 통신 등 구형 설비 인터페이스 연결
  • 데이터 저장 — SCADA·데이터베이스 연계 및 이력 관리
  • 모니터링 화면 — 가동 상태·알람·비가동 원인 가시화
구축한 시스템을 문서와 함께 고객사 담당자에게 인계하는 개념도
담당자가 바뀌어도 운영이 끊기지 않도록
Solution 04

기술 컨설팅 · 전수

외부에 맡겨 구축한 시스템이 담당자가 바뀐 뒤 방치되는 경우를 많이 봤습니다. 이노시스는 구축 과정에서 만든 판단 근거와 설정값을 문서로 정리해 함께 전달하고, 필요하면 담당 엔지니어가 손에 익을 때까지 함께 봅니다.

  • 도입 전 진단 — 지금 조건에서 실현 가능한 범위와 비용 판단
  • 기술 방향 자문 — 장비·기술 선택지 비교 및 권고
  • 1:1 기술 전수 — 현장 엔지니어 대상 실습 중심 교육
  • 문서화 인계 — 구성도, 설정값, 트러블슈팅 기록 정리 제공

진행 방식 Process

문의부터 인계까지, 대략 이런 순서로 진행됩니다.

  1. 문의 접수

    이메일로 현장 상황과 해결하고 싶은 문제를 보내주시면 검토합니다.

  2. 현장 검토

    필요한 경우 방문하거나 자료를 받아 실현 가능한 범위를 확인합니다.

  3. 제안 · 견적

    구성 방안과 일정, 비용을 정리해 회신드립니다.

  4. 구축 · 검증

    개발과 설치를 진행하고 실제 조건에서 판정·동작을 검증합니다.

  5. 인계 · 전수

    문서와 함께 넘겨드리고, 담당자가 운영할 수 있도록 전달합니다.

어느 단계든 문의 가능합니다

아직 정리되지 않은 구상이어도 괜찮습니다. 현재 상황을 이메일로 알려주세요.