2024
전자부품 검사
가변 조명 환경 부품 검사 딥러닝
- 과제
- 반도체 · 전자부품의 가변 조명 환경에서 결함을 판정하는 검사
- 접근
- 가변 조명 대응 복합 필터링 알고리즘과 C++ TensorRT 추론 엔진 구성
- 결과
- 검사 정확도 99.98%, 추론 0.42ms (자체 테스트 환경 측정값)
C++TensorRTOpenCVCUDA
이노시스 × xenteam
기술은 더하는 것이 아니라,
기술은 더하는 것이 아니라,
잇는 것입니다
이노시스(INNOSYS)는 제조 현장의 기술 문제를 다루는 회사이고, xenteam은 그 일을 수행하는 방식에 붙인 이름입니다. 두 이름이 만나는 자리에 하나의 명제가 놓여 있습니다.
Ⅰ
이름에 관하여 (이중 정체성)
On the name
하나의 기술이 현장을 바꾸는 일은 드뭅니다. 대부분의 문제는 기술과 기술 사이, 담당과 담당 사이의 빈틈에서 생깁니다. 카메라는 정상인데 로봇이 좌표를 받지 못하고, 설비는 멀쩡히 도는데 데이터는 쌓이지 않습니다.
어느 한쪽의 잘못이라 말하기 어려운 이 빈틈이, 이노시스가 서 있는 자리입니다. 그래서 우리는 회사 이름 옆에 xenteam이라는 또 하나의 이름을 둡니다. 이노시스가 계약과 책임의 주체라면, xenteam은 그 책임을 수행하는 방법의 이름입니다.
0.42ms
TensorRT 추론 속도
C++ Zero-Copy 메모리 가속
99.98%
딥러닝 검사 정확도
반사 표면 & 복합 조명 대응
Isaac Sim
3D 디지털 트윈
ROS 2 Nav2 사전 동선 검증
100%
오픈 노하우 파이프라인
Obsidian ➔ Git 전수 문서화
추론 속도와 검사 정확도는 자체 개발·테스트 환경에서 측정한 값입니다. 대상물·조명·라인 속도에 따라 달라지므로, 검토 단계에서 해당 현장 기준으로 다시 산출해 드립니다.
-
Strong Team강력한 팀 (Strong Team)
한 사람이 모든 기술에 능할 수는 없습니다. 대신 머신비전, ROS 2 로보틱스, C++ AI 최적화 전문가가 과제 성격에 맞추어 하나의 강한 팀(xenteam)으로 결합합니다.
-
3D Simulation사전 3D 실증 (Isaac Sim)
현장 라인 투입 전 3D 시뮬레이션으로 물리 환경 및 센서 데이터, 자율주행 동선을 사전 검증하여 현장에서 겪을 시행착오를 앞당깁니다.
-
Open Engineering투명한 기술 전수 (Open Knowledge)
블랙박스형 외주를 지양합니다. 개발 과정의 모든 트러블슈팅 일지와 원천 소스코드를 Obsidian 파이프라인으로 전수합니다.
-
Ultra-Fast Edge AI초고속 Edge AI 성능
0.42ms 이하 추론 속도의 C++ 딥러닝 엔진을 구축하여 초고속 생산라인에서도 병목 없는 정밀 인스펙션을 실현합니다.
이노시스 × xenteam
이노시스가 일을 정의하는 방식
기술 융합을 통한 기술 업그레이드
Ⅱ
우리가 지키는 것
Principles아래 네 가지는 홍보를 위한 문구가 아니라, 프로젝트를 맡을지 판단하고 어디까지 할지 정할 때 실제로 꺼내 쓰는 기준입니다.
현장의 조건에서 출발합니다
좋은 기술보다 이 현장에서 돌아가는 기술이 먼저입니다. 설비의 연식, 작업 공간의 조도, 생산 주기, 그리고 담당자가 감당할 수 있는 운영 부담까지 확인한 뒤에 구성을 정합니다.
되지 않는 것은 되지 않는다고 말합니다
검토한 끝에 무리한 요구라고 판단되면 그대로 말씀드립니다. 가능한 범위를 정확히 좁히는 일이 프로젝트를 지키는 가장 빠른 방법이라고 생각합니다.
해결한 것은 기록으로 남깁니다
통신 규격과 설정값은 물론, 시도했다가 실패한 경로까지 문서로 정리합니다. 그 기록이 다음 현장의 시행착오를 줄이고, 고객사에는 그대로 인수인계 문서가 됩니다.
알게 된 것은 밖으로 옮기지 않습니다
현장에서 파악한 공정 정보와 설비 구성은 공개하지 않습니다. 기술 자료를 정리할 때에도 고객사를 특정할 수 있는 요소는 덜어낸 뒤에 다룹니다.
Ⅲ
현장에서 증명한 것들
Track record고객사를 특정할 수 있는 공정 정보는 덜어내고, 다룬 문제와 적용 기술만 적었습니다. 회사명을 머리글자로만 표기한 것도 같은 이유입니다.
2025
물류 자율주행
ROS 2 자율주행 AMR · 현장 모니터링
- 과제
- 대형 제조라인의 자율주행 물류와 현장 가동 모니터링 구축
- 접근
- ROS 2 CycloneDDS QoS 특화 구성과 Nav2 기반 자율주행 제어
- 결과
- 대형 제조라인에 ROS 2 로보틱스 솔루션 공급
ROS 2CycloneDDSNav2Isaac Sim
2004
자동차 · 엔진
H사 완성엔진 검사 비전
- 과제
- 완성엔진 라인의 검사 공정에 머신비전 적용
- 접근
- 머신비전 판정과 FANUC 로봇 제어를 PCDK로 연동
- 결과
- 비전 – 로봇 연동 검사 시스템 구축
Machine VisionFANUC PCDK로봇 제어
전체 연혁 Milestones
2026
이노시스 × xenteam 통합 브랜딩
Isaac Sim 3D 디지털 트윈과 TensorRT 고속 비전 기술 통합, 기술 전수 파이프라인 정립.
2025
ROS 2 자율주행 AMR & 현장 모니터링 구축
대형 제조라인 대상 ROS 2 CycloneDDS QoS 특화 로보틱스 솔루션 공급.
2024
C++ / TensorRT 부품 검사 딥러닝 실증 성공
반도체/전자부품 가변 조명 대응 복합 필터링 알고리즘 완성 및 검사 정확도 99.98% 달성.
2004
H사 완성엔진 검사 비전
FANUC ROBOT + MACHINE VISION + PCDK
2002
H사 차종감지비전
Machine Vision + 실시간 인식
2001
화가로봇
화낙 6축 다관절 로봇 + 머신비전 + 로봇제어 (PCDK)
2001
P사 용탕 레이들 후크 체결 검사 비전
머신비전 기술 적용
Ⅳ
회사 정보
Company| 상호 | 이노시스 (INNOSYS) |
|---|---|
| 브랜드 | xenteam (센팀) |
| 대표자 | 김석주 |
| 사업자등록번호 | 513-10-56090 |
| 소재지 | 경상남도 양산시 |
| 사업 분야 | 머신비전 딥러닝 검사 · ROS 2 로보틱스 자율주행 · NVIDIA Isaac Sim 3D 디지털트윈 · Industrial AI · 설비 통신 및 데이터 수집 · 기술 컨설팅 |
| 문의 | innosys@xenteam.com |